CHERCHEUR EN SYSTEMES ROBOTIQUES AUTONOMES (H/F)

L'unité de recherche Systèmes Embarqués, Autonomes et Sûrs (SEAS) du Département de Traitement de l'Information et Systèmes (DTIS), contribue à des études et recherches dans le domaine de la spécification, de la conception, du développement et de l'analyse de systèmes autonomes, en particulier sur les thèmes suivants :

- Méthodes et algorithmes pour la planification de tâches ou d'activités, la prise de décision autonome (y compris la supervision de plans) dans des systèmes robotiques ;
- Méthodes d'allocation de tâches et de coordination pour des systèmes multi-robots ;
- Architectures délibératives pour des systèmes autonomes multi-engins, en prenant notamment en compte les problématiques de distribution de la décision et des communications ;
- Environnements de développement logiciel pour la robotique autonome ;
- Outils et langages de spécification de missions autonomes, partage d'autorité homme/machine et initiative mixte dans la prise de décision ;
- Méthodes et techniques de spécification et vérification formelle pouvant s'appliquer à la problématique de l'autonomie des systèmes robotiques.
Les travaux réalisés dans l'unité SEAS sont intégrés dans des projets de robotique autonome, pour des applications terrestres, aériennes, maritimes et spatiales dans les domaines civils et militaires. La plupart de ces travaux mènent à des développements logiciels et font l'objet d'expérimentations sur le terrain avec les robots terrestres et les drones aériens du laboratoire ou avec les drones de nos partenaires français et européens.

Dans ce contexte vos missions principales seront les suivantes :

- Vous contribuerez au développement de méthodes et algorithmes dans l'un des thèmes de l'unité SEAS mentionnés ci-dessus ;
- Vous participerez au développement d'outils logiciels, leur intégration et leur mise en oeuvre sur des systèmes robotiques ;
- Vous pourrez mener des activités de veille scientifique dans le domaine des systèmes autonomes.

Vous serez également amené à collaborer avec nos partenaires académiques (ISAE, ENAC, LAAS/CNRS, ...), industriels (Thales, Naval Group, Safran, ...) et institutionnels (DGA, CNES, ...) ainsi qu'avec les autres unités et départements de l'ONERA.