Apprenti(e) - Conception et développement du simulateur de monde vrai pour la Navigation en Simulink H/F

  • Entreprise : Safran Electronics & Defense
  • Localisation : Éragny - France - Ile-de-France
  • Fonction : Apprenti(e) - Conception et développement du simulateur de monde vrai pour la Navigation en Simulink
  • Type de contrat : Contrat d' Apprentissage
  • Date de publication : 16-05-2020
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Description du poste


Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 5 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple).


Une centrale inertielle est constituée entre autre :



  • - de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur,

  • - de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, ?) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu)


Afin de développer et valider les centrales de navigation, il est nécessaire de disposer d'un simulateur représentatif. Le but de l'alternance est de concevoir et développer un nouveau simulateur de monde vrai, en Simulink.

Profil recherché


Pour mener à bien sa mission, l'alternant devra:



  • - Concevoir l'architecture du simulateur de monde vrai et ses interfaces, c'est-à-dire, notamment, définir :

  • - les différentes briques du modèle et leur interface

  • - le format des données en entrées

  • - les paramètres de simulation

  • - les données de rejet : le format des données en sortie (enregistrement), les interfaces E/S avec le Simulink de navigation

  • - Concevoir et développer les briques Simulink correpondantes

  • - Faire un état des lieux des différents outils de simulation en Matlab utilisés dans le CE: capteurs inertiels, non inertiels, modèle véhicule?

  • - Intégrer si possible certains de ces outils au Simulateur

  • - Développer les modèles de nouveaux capteurs

  • - Prévoir la possibilité de faire des simulations par Monte Carlo (reprendre la méthode scénariste d'OASIS)

  • - Développer un processus (si possible automatique) de vérification du modèle Simulink

  • Date de début : nc.
  • Durée : 18 - 24 mois
  • Expérience requise : Débutant / Jeune diplomé
  • Salaire : nc.
  • Référence : ERA-19-DT-CESN-65119-82749
  • Secteur d'activité : Industrialisation, Production
CDI CDD Intérim
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