Robot suiveur et ramasseur

Apside Rennes et son stagiaire en informatique industrielle 2019 ont réalisé une robot qui est capable de détecter un chemin, le suivre, détecter des objets et les ramasser. L'objectif était la mise en oeuvre d'un grand nombre de mécanismes comme la détection de contours, les algorithmes d'apprentissage pour la reconnaissance d'objet, la communication entre modules et unité de traitement, le traitement déporté, ...
La base est un ancien robot aspirateur Roomba recyclé, surmonté d'un bras articulé Lego Mindstorm, d'un Raspberry et de sa caméra. Quelques morceaux de carton, pas mal de temps de cerveau, et voici le résultat.